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董庆军先把普通无人机升空,调试了摄像头没问题,才把多介质无人机放下去。
多介质无人机在预设地点破水而出,然后就没有然后了。
破水破到一半就落了回去,翅膀伸出来,螺旋桨还在转,多介质无人机成了在水面飞乱窜的水上漂。
因为董庆军设置了避障,无人机侦察到前面有障碍物要拐弯。
所以无人机飞到大坝前就做了九十度的拐弯,然后要到河边了,又九十度拐弯。
这样就拐了一百八十度,直接掉头了。
按照设定,如果发现偏航太远,附近有没有障碍,是要修正航向的。
所以无人机又掉头,变成了之前的航向。
然后又碰到了大坝,又九十度转弯........
如此反复,直到电池耗完,就静静地随波逐流。
无人机漂在水面的那种松弛感,好像在说:这样挺好,都别管我,死了也行.
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